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  井下作业，环境湿润、空气不畅，且粉尘多、噪音大。从事井下运送的电机车驾驭员，在应对艰苦环境的一起，因空间阻塞、作业单调，极易呈现疲惫驾驭现象，存在比较大安全隐患。

  2022年，湖南辰州矿业有限责任公司与我国联通湖南分公司协作，施行井下主动化无人运送中转项目。该项目经过布局“5G+电机车无人驾驭”体系，对电机车、道岔、卸载站主动卸载等进行智能化改造，完结矿石运送车地上长途控制、井下无人驾驭。

  现在，该项目被应用于辰州矿业地下400米的矿石运送巷道。该巷道长2.4公里，是我省首条井下无人驾驭运送线吨。

  辰州矿业坐落怀化市沅陵县，是国内十大黄金矿山开发企业之一，有140多年的黄金挖掘史。

  11月1日，在辰州矿业沃溪金锑矿电气主管、工程师黄心刚的引导下，记者穿上矿服、戴上安全帽、手拿定位器、背起自救器，进入矿区罐笼(矿井电梯)。

  “哐当”一声，罐笼下沉，光线变暗，阵阵和风，扫向全身。十几秒后，地下水的“哗哗”响声，流入耳畔。

  放眼望去，16中段作业场所高约4米、宽约5米。4条铁轨静卧地上，向远处延伸。

  “16中段处于地下400米，相当于140多层楼那么深。”黄心刚说，“这儿是矿石提高转运的重要纽带，我省首条井下无人驾驭运送线路，就藏在这儿。”

  35岁的黄心刚是“矿三代”，打小就听老一辈讲起井下作业环境艰苦。大学期间，他专攻电气专业，结业后进入辰州矿业，担任井下电子设备保护、网络通信规划。

  话音刚落，耳际传来“哐当哐当”声。只见一辆黄色“脸庞”、身着绿色“上衣”的四轮电机车，沿着铁轨渐渐驶来。死后还牵着8辆载满矿石的拖车，就像儿童乐园里的“小火车”。

  “驾驭员消失，由于运用了‘5G+电机车无人驾驭’体系。”黄心刚介绍，这儿的运送巷道长2.4公里。

  58岁的张祖平，曾在电机车驾驭员岗位上干了五六年。他说，除需搬道岔、装载矿石外，8小时一个作业班，至少要运8趟矿石。操作重复，略微走下神、打下盹，电机车就十分有或许脱轨，导致矿桶侧翻，乃至产生撞车事端。

  2022年，辰州矿业发动井下主动化无人运送中转项目，由黄心刚担任详细施行。该项目经过布局“5G+电机车无人驾驭”体系，对电机车、道岔、卸载站主动卸载等进行智能化改造，完结地上长途控制、井下无人驾驭。

  黄色“脸庞”上，“长”着用于检测障碍物的激光雷达，以及摄像头、5G收发器。记者将头探进驾驭舱，见电机车“身体”里藏有不少隐秘“兵器”。

  “这是正反转接触器控制箱，用于控制方向;这是控制单元，相当于电机车的‘大脑’。经过5G无线传输信号、承受指令后，‘大脑’进行逻辑判别，各‘器官’各司其职，以此来完结电机车运转。”辰州矿业沃溪金锑矿调度中心主任谭陈君说。

  电机车块头不小，力气更大。谭陈君介绍，电机车重5吨，单次最多可运送30吨货品。

  块头这么大，“饿”了怎么办?“绿色‘上衣’包裹的，便是电池。”谭陈君说，运送巷道设有3个充电点，电机车充满电后，可继续运转8小时。现在共有2辆电机车作业，8小时至少可运送24趟，日运送量超200吨。

  记者到来时，原电机车驾驭员张祖平正在“道岔2”方位，将装满矿石的矿桶，用挂钩串联，接上电机车。随即，无人驾驭电机车发动，“哐当哐当”，朝2公里外的卸载站驶去。

  “这便是‘编组’，类似于对车队进行组队，不让矿桶‘打架’。”谭陈君介绍，巷道内有9个“道岔”(机动车从一个轨迹转入另一个轨迹的衔接处)，“道岔2”是电机车编组之地。载着原生矿的矿桶从这儿动身，前往卸载站;运回的空桶由此驶向更深地段，从头装填矿石。

  “‘下岗’后，就地做起编组、巡检作业。作业量减轻了不少，薪酬还没少一分。”张祖平乐呵呵地说。

  来到坐落地上办公楼的调度中心，80多个显现屏幕，缀满双面墙面。经5G信号传输，井下作业环境，一目了然。

  主动化操作台上，放着一本黄色封面的无人驾驭电机车运转记录本。两个黑色操作手柄，左右别离竖起。视野个显现屏，屏幕上方写有“5G+电机车无人驾驭体系”字样。

  “3个显现屏，相当于车辆的仪表盘。坐落地下400米的电动机车，它的速度、电压、电流等‘身体’情况，被实时监测。”操作员曾宏龙说，这仅仅“冰山一角”。

  曾宏龙见状，将左边手柄向前轻推，只见矿桶渐渐向左歪斜，直至翻至水平成最大卸料视点时，卸料悉数跳入矿仓，完结主动卸载。

  见卸载完结，曾宏龙将左边手柄往回拉，矿桶复位。随即，又将右侧手柄往回一拉，电机车便倒推着空矿桶，预备归航。

  “右侧手柄上的黄色键是‘油门’，右上角的赤色键是‘挂挡’，右下角的赤色键是‘定速巡航’，左下角的赤色键是‘刹车’……”曾宏龙一边向记者介绍，一边“驾驭”坐落地下400米的电机车，朝道岔2的方向驶去。

  曾宏龙在辰州矿业干了15年，之前担任井下电机车、装岩机等设备保护。2022年训练上岗，成了主动化操作员。

  曾宏龙噗嗤一笑，说：“曾经搞修理，井上井下跑来跑去。现在每天坐在电脑屏幕前，环境好，有空调。当‘暗地操盘手’好哇，美好指数蹭蹭往上涨!”

  矿山运送是矿山采矿作业的重要一环。长期以来，依托传统的电机车运送，工人深化昏暗、湿润、多尘且有毒气损害的井下作业，不只环境艰苦、作业单调、噪音大，并且劳动强度大、有用作业时间短、出产功率低，易产生严重安全事端。

  依托5G+人工智能的井下电机车运送体系，集智能驱动、智能控制、智能运维和无人驾驭等先进的技能于一体，具有安全、高效、智能、无人化的特色，比有人驾驭具有无与伦比的优越性。

  辰州矿业敞开了我省首条井下电机车无人驾驭体系，经过对电机车、道岔、卸载站主动卸载等进行智能化改造，完结地上长途控制、井下无人驾驭，彻底消除了传统电机车运送体系人为操作的失误，可有用防备严重安全危险，减缩现场作业人员数量，提高作业人员安全水平，根绝运送环节安全事端。

  这为我国矿山智能化运送供给了一种新模式，为才智矿山建造增加力气，可推行应用到我国绝大部分矿山，为矿山井下运送带来革命性前进，发明很好的经济效益与社会安全效益。

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